经常看到的一件事是润滑（润滑油）。干油润滑替换润滑剂并选择正确的类型可以显着改变系统的性能。这种润滑变化是MSL从发射到火星拖长的主要原因之一。润滑不当会导致机械部件磨损并失效。它还可能导致恼人的声音，并增加用电量。为了解决这个问题，我们需要转向摩擦学，这是对摩擦，磨损和润滑的研究。你在哪里有的机器人润滑剂？简单的答案是很多移动的。在实践中，这意味着靠近致动的接头，轴承，滑块，链条和齿轮箱。

手动润滑泵驱动器，为了简单和可行性使用了机械泵，由曲轴的机械齿轮传动来驱动。降下泵速是有益的，因此通常从凸轮（如果安装在气缸体中）或分配器轴驱动泵，后者以发动机转速的一半旋转。将油泵放低点，使用一个接近垂直的驱动轴，该驱动轴由凸轮轴上的斜齿轮驱动。一些发动机，例如1964年的菲亚特（Fiat）双凸轮发动机，初期是作为OHV发动机，其带有由汽缸体中的常规凸轮轴驱动的润滑泵。当开发双顶置凸轮发动机时，以前的机油泵布置得以保留，凸轮轴变成了短轴。

在油+空气润滑中，由泵或分配器按体积计量的量的油通过管中的连续气流被拉开并沿着管壁沿压缩空气流的方向运送。在混合点（混合阀）以脉冲形式将油量送入空气流中。产生连续的油流，使出口喷嘴成为细小液滴并且无接触地供给滚动轴承。这意味着轴承箱处于轻微的过压状态，从而稀油润滑设备使污垢远离轴承。载气离开轴承几没有油。这个概念不产生油雾或油雾，自动润滑器设计用于定期自动向润滑点供应少量清洁油脂或油，从而高轴承性能。

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即使近年来在油过滤方面取得了一些重要而重要的发展，油润滑系统还存在许多其他重要问题，仍需要找到有成效的技能解决方案，干油润滑包括：由现有造纸机中干燥部分的较高操作温度和金属丝和部分的油润滑引起的水和湿度问题。由于比较大的油流过轴承而引起的湍流增加，这在油中产生额外的气泡并减少润滑效率和油的寿命。这会产生比较高的运营成本，环境问题以及使用易燃液体引起问题的比较大风险。有时在调整期间将干式油底壳泵添加到发动机的地方使用了额外的单独皮带。