经常看到的一件事是润滑（润滑油）。干油润滑替换润滑剂并选择正确的类型可以显着改变系统的性能。这种润滑变化是MSL从发射到火星拖长的主要原因之一。润滑不当会导致机械部件磨损并失效。它还可能导致恼人的声音，并增加用电量。为了解决这个问题，我们需要转向摩擦学，这是对摩擦，磨损和润滑的研究。你在哪里有的机器人润滑剂？简单的答案是很多移动的。在实践中，这意味着靠近致动的接头，轴承，滑块，链条和齿轮箱。

然后流回油中。沿着回油主管道过滤后的油箱。泵的PN为0.63MPa，油润滑装置的供油压力为0.5MPa（即出油口的压力）。配有压力罐的油润滑装置的气压为0.5-0.6MPa。在正常运行中，齿轮泵工作，另一个处于待机状态。稀油润滑系统转换开关用于控制它以用于其替代用途。按钮开关用于启动和停止。泵输出端装有阀，减少油泵过载。该泵的启动压力为0.63MPa。系统压力由压力开关控制。当系统压力达到正常设定值时，主泵启动。当系统压力低于某个设定值时，备用泵将自动启动。当系统压力低于较小设定值时，将发送低压故障报警信号，迫使主泵停止故障。

当冷却器需要修理时。油箱上有两个电接点表和两个液位开关。当油箱中的油温低于某一设定温度时，电加热器通电或蒸汽阀打开以加热油液直至油温正常。当油箱内的油温低于设定的较低压力时，油泵不会启动，需要加热油箱中的油液。当液位处于上限或下限的时候，液位开关将发出报警信号。型号后面带“A”的单元是带压力罐的单元。在发生事故或突然断电的情况下，压力罐中保存的油液可以作为临时加压油源在短时间内向系统供油。应配备电控柜和仪表板，方便观察运行参数，实现自动控制和故障报警。

备用泵将自动停止，直到压力恢复正常。当系统压力持续减少且低于另一个设定值时，通过调节另一个压力控制器发送故障报警信号。一组过滤元件的双缸网过滤器工作和另一组处于待命状态。入口和出口处有压差信号发送器。当压差大于0.15MPa时，过滤元件生产电动加油泵厂家的备用组将通过手动切换工作。取出原来的工作过滤元件，清洗或换过滤器。单元出口处有压力式电接触规。较大和较小限值根据油温要求设定。在低温时，信号灯亮，手动打开加热器进行加热。当油温升至较高点时，加热器哈尔滨生产电动加油泵将自动切断并停止加热。当油温高时，将发出警报并打开冷却器。油箱中的润滑油被蒸汽加热。仪表板上还有一个附加仪器，用于检测冷却器进水管和出水管的压差。它的关键部件还安装在底座上，部件都安装在油箱上，整体结构。

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