经常看到的一件事是润滑（润滑油）。干油润滑替换润滑剂并选择正确的类型可以显着改变系统的性能。这种润滑变化是MSL从发射到火星拖长的主要原因之一。润滑不当会导致机械部件磨损并失效。它还可能导致恼人的声音，并增加用电量。为了解决这个问题，我们需要转向摩擦学，这是对摩擦，磨损和润滑的研究。你在哪里有的机器人润滑剂？简单的答案是很多移动的。在实践中，这意味着靠近致动的接头，轴承，滑块，链条和齿轮箱。

四种常用的固体润滑剂是：1.石墨。用于空气压缩机，食品工业，铁路轨道接头，铜管乐器阀门，钢琴动作，开式齿轮，滚珠轴承，机加工车间等。润滑锁也很常见，因为液体润滑剂会使颗粒卡住在锁中恶化了问题。它通常用于在沙地环境中润滑枪械的里面运动部件。2.二硫化钼（MoS 2）。用于CV接头和航天器。在真空中润滑。3.六方氮化硼。用于航天器。也被称为“白色石墨”。4.二硫化钨。与二硫化钼类似，但由于成本高，在一些干润滑轴承中发现。石墨和二硫化钼是用作干润滑剂的主要材料。

可以为高速，低扭矩应用较小的百分比，而对于低速，高负载应用可以建议高的填充。固体薄膜润滑剂是用于减少磨损和减少摩擦的非流体润滑剂。它们的范围从简单的笼到石墨粉和离子溅射。针对特定应用设计每种类型。固体膜润滑剂有优点。它们在温度，真空，压力或传统润滑剂失效的恶劣环境。另外，这些润滑剂的储存不会变质。离心油润滑轴承可减少多余油脂，并在表面上留下薄的薄膜。该方法适用于扭矩轴承，可用于关键应用。对于包含多孔保持架的滚珠轴承，使用保持架作为储油器，真空浸渍迫使润滑剂进入孔隙。当与润滑轴承一起使用时，该方法可减少保持架材料从润滑剂中浸出油。通常，润滑脂的基础油用于保持架中以减少不相容。

然后它流过热交换器，在那里被冷却。在热交换器之后，冷却的油直接流到压缩机的运动部件，然后返回到曲轴箱油底壳。如果安装了一小部分，则将一小部分转移到注油器。注入汽缸的油密封了汽缸之间的空间气缸壁和活塞环。这可以减少压缩空气通过活塞泄漏，从而改良压缩机的整体效率。即使将分配器位置从先前的滑块安装座移动到安装在气缸盖凸轮轴上，手动润滑泵驱动器仍保持在相同位置，未使用的分配器位置现在被盲板覆盖。小型发动机或踏板车可能将内齿轮泵直接安装在其曲轴上。

当冷却器需要修理时。油箱上有两个电接点表和两个液位开关。当油箱中的油温低于某一设定温度时，电加热器通电供应油气润滑型号或蒸汽阀打开以加热油液直至油温正常。当油箱内的油温低于设定的较低压力时，油泵不会启动，需要加热油箱中的油液。当液位处南通供应油气润滑于上限或下限的时候，液位开关将发出报警信号。型号后面带“A”的单元是带压力罐的单元。在发生事故或突然断电的情况下，压力罐中保存的油液可以作为临时加压油源在短时间内向系统供油。应配备电控柜和仪表板，方便观察运行参数，实现自动控制和故障报警。