经常看到的一件事是润滑（润滑油）。干油润滑替换润滑剂并选择正确的类型可以显着改变系统的性能。这种润滑变化是MSL从发射到火星拖长的主要原因之一。润滑不当会导致机械部件磨损并失效。它还可能导致恼人的声音，并增加用电量。为了解决这个问题，我们需要转向摩擦学，这是对摩擦，磨损和润滑的研究。你在哪里有的机器人润滑剂？简单的答案是很多移动的。在实践中，这意味着靠近致动的接头，轴承，滑块，链条和齿轮箱。

须在哪里提智能润滑供具有生物降解性的油脂润滑剂可以直接进入环境，参见章节 具有生物降解性的润滑剂。润滑脂须符合相关的相关法律规定 禁用物质。为了特定应用选择正确的油，须先确分析操作条件。 正常运行条件在正常运行条件下（气压力，油底壳润滑高温度+ 100°C，环油润滑温度+ 150°C，负载率速度允许）速度），未掺油但选含有制剂的油（腐蚀和老化，代码符合）使用。如果无法足规定的粘度建议，须提供含有抗磨添加剂的油。 高速参数一种具有低发泡倾向的氧化油有的粘度/温度特性（V /特性）如果存在高圆周速度，则是有的。

润滑剂的选择取决于诸如工作温度，转速，负载和环境等条件。通常，油是好的轴承润滑剂，但由于设计考虑。当轴承在正常速度和温度下运行时，应使用润滑脂润滑。与油相比，润滑脂具有几个优点，包括简单和便宜的应用程序，好的粘附性以及改良的污染保护。过量填充可能导致温度升高，在高速时，因为滚动元件将润滑脂推开。这导致油脂搅拌，产生热量。添加润滑脂只会使问题恶化，从而产生吹出密封的风险。低速运转的轴承和需要腐蚀的轴承可以使其外壳充满润滑脂。润滑脂润滑轴承润滑可令人满意地运行的时间长短取决于轴承尺寸，类型，速度，工作温度和所用润滑脂。

发动机油粘度是指在温度油的容易程度。与具有较高粘度的较稠油相比，稀油具有较低的粘度并且在低温下容易倾倒。稀油可减少发动机的摩擦，帮助发动机在寒冷天气中启动变速箱油开发了一个秤。使用通用分类“XW-XX”标记粘度。“W”（冬季）之前的数字将油的流量（粘度）评定为华氏度（-17.8摄氏度）。数字越低，在寒冷天气中油越厚。“XW”后面的数字表示100摄氏度时的粘度，干油润滑表示油在高温下的减薄阻力。例如，在寒冷天气下，5W-30的油比10W-30的油厚。

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然而，由于容纳和通常需要困难且的布置，液体润滑剂（油）可能是不切实际的。接下来好的是油脂。润滑脂本质上是一种油输送系统，用于将润滑剂粘合到工作机构上。有时，不同的干油润滑混合在一起是不可的。理想情况下，我们不希望这样 - 如果机器工作可接受，用不同形式的润滑脂泵送可能会导致问题。然而，由于某种原因，润滑脂会发生变化和混合。也许旧的润滑脂是未知的或在某些方面不是并且由于不可接受的停机时间和机械的直接费用而使其是不经济的。如果我们弄错了混合物，那么危险是什么？混合物可能变软并从机构中流出。